18PH3400, 개인맞춤제조를 위한 휴먼-로봇 협업지원 하이브리드 조립제조서비스 기술개발,
손지연
초록
Robot technology is one of the key technologies in the 4th industry revolution along with AI (Artificial Intelligent) and IoT (Internet of Things) technology, and robots that can collaborate with humans are drawing attention at industrial sites in particular. If only humans work on manufacturing sites without robots' help, a flexibility that can respond to a variety of variables can be increased, but productivity can be decreased. In the case of fully automated lines without human participation, productivity increases but lacks flexibility. In addition, it is very expensive to produce fully automated facilities that can be used in various product production processes. Therefore, a proper collaboration between humans and robots is a very important factor in ensuring productivity and flexibility. On the other hand, looking at future manufacturing trends, customer requirements for products are expected to be diversified and change rapidly in the future, which requires a flexible diversified small-quantity production environment, in which factories can produce a wide variety of products in a short period of time. In this paper, manufacturing facilities that can support various product production and precision assembly processes through collaboration between humans and robots, have been developed, and the developed facilities have been applied to two testbed lines respectively and functions are verified through actual product production.
KSP 제안 키워드
Artificial Intelligent, Assembly processes, Customer requirements, Flexible manufacturing, Hybrid assembly system, Internet of thing(IoT), Key technology, Manufacturing trends, Precision assembly, Production process, Short period
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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