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학술대회 조인트 센서를 이용한 로봇 팔의 중력 보상 및 직접 교시 기능 구현
Cited - time in scopus Download 4 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
권우경, 강동엽, 조성현
발행일
201911
출처
대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.249-250
협약과제
19ZD1100, 대경권 지역산업 기반 ICT융합기술 고도화 지원사업, 문기영