상세정보
학술대회
Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map
Cited - time in 
Download 15 time
Share 
Download 15 time
Share
- 발행일
- 201911
- 출처
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52
- 협약과제
- 19HS7600, 불확실한 지도 기반 실내ㆍ외 환경에서 최종 목적지까지 이동로봇을 가이드할 수 있는 AI 기술 개발, 이재영
- KSP 제안 키워드
- Cloud map, Mobile Robot Navigation, human-centered, urban environment