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학술대회 A Photo-Realistic Synthetic Dataset for Analyzing the Effects of Moving Objects on Visual Localization Algorithms for Drones

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저자: 양정기, 이수전, 이병선

발행일: 201910

출처: International Symposium on Robotics Research (ISRR) 2019, pp.1-15

DOI: https://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-95459-8_20

협약과제: 19ZR1100, 초실감 공간미디어 원천기술 개발, 서정일

KSP 제안 키워드: Moving Object, Synthetic Datasets, Visual localization, localization algorithm, photo-realistic

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