상세정보
학술지
무인 이동체 간의 그룹 통신을 위한 BLE 다중 링크 구현 방안
- 발행일
- 202002
- 출처
- 한국통신학회논문지, v.45 no.2, pp.311-320
- ISSN
- 1226-4717
- 출판사
- 한국통신학회 (KICS)
- 협약과제
- 19ZH1100, 사물-사람-공간의 유기적 연결을 위한 초연결 공간의 분산 지능 핵심원천 기술, 박준희
- 초록
- 무인 이동체인 드론은 다양한 분야에서 적용되고 있으며 특히 통신 인프라가 부족한 재난 안전과 군사 분야에서 군집 비행에 관한 관심이 높아지고 있다. 군집 비행으로 정찰 또는 인명 탐색 같은 임무를 드론 간의 협력으로 짧은 시간 내에 마칠 수 있는 이점이 있다. 통신 인프라가 부족한 재난 상황에서 안전한 군집 형태를 이루기위해서는 드론 간의 통신이 필요하며 또한, 드론과 주변 IoT 장치 간의 통신 기능으로 재난 상황에 대한 많은 정보를 취득할 수 있는 이점이 있다. 본 논문에서는 드론 간의 통신 및 드론과 주변 IoT 장치 간의 동적인 메쉬 구조의 통신을 제공하기 위하여 그룹 통신 모듈로 구성된 BLE 애드혹 망을 구축하여 그룹 통신 모듈 간의 통신 시험과 그룹 통신 모듈과 IoT 장치 간의 통신 시험을 통하여 그 가능성을 보였다.