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Journal Article 무인 이동체 간의 그룹 통신을 위한 BLE 다중 링크 구현 방안
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Authors
이상연, 김명은, 손종권, 전지훈, 이강복
Issue Date
2020-02
Citation
한국통신학회논문지, v.45, no.2, pp.311-320
ISSN
1226-4717
Publisher
한국통신학회 (KICS)
Language
Korean
Type
Journal Article
DOI
https://dx.doi.org/10.7840/kics.2020.45.2.311
Abstract
무인 이동체인 드론은 다양한 분야에서 적용되고 있으며 특히 통신 인프라가 부족한 재난 안전과 군사 분야에서 군집 비행에 관한 관심이 높아지고 있다. 군집 비행으로 정찰 또는 인명 탐색 같은 임무를 드론 간의 협력으로 짧은 시간 내에 마칠 수 있는 이점이 있다. 통신 인프라가 부족한 재난 상황에서 안전한 군집 형태를 이루기위해서는 드론 간의 통신이 필요하며 또한, 드론과 주변 IoT 장치 간의 통신 기능으로 재난 상황에 대한 많은 정보를 취득할 수 있는 이점이 있다. 본 논문에서는 드론 간의 통신 및 드론과 주변 IoT 장치 간의 동적인 메쉬 구조의 통신을 제공하기 위하여 그룹 통신 모듈로 구성된 BLE 애드혹 망을 구축하여 그룹 통신 모듈 간의 통신 시험과 그룹 통신 모듈과 IoT 장치 간의 통신 시험을 통하여 그 가능성을 보였다.