Intralogistics is a technology that optimizes, integrates, automates, and manages the logistics flow of goods within a logistics transportation and sortation center. As the demand for parcel transportation increases, many sortation systems have been developed. In general, the goal of sortation systems is to route (or sort) parcels correctly and quickly. We design an n-grid sortation system that can be flexibly deployed and used at intralogistics warehouse and develop a collaborative multi-agent reinforcement learning (RL) algorithm to control the behavior of emitters or sorters in the system. We present two types of RL agents, emission agents and routing agents, and they are trained to achieve the given sortation goals together. For the verification of the proposed system and algorithm, we implement them in a full-fledged cyber-physical system simulator and describe the RL agents?? learning performance. From the learning results, we present that the well-trained collaborative RL agents can optimize their performance effectively. In particular, the routing agents finally learn to route the parcels through their optimal paths, while the emission agents finally learn to balance the inflow and outflow of parcels.
KSP 제안 키워드
Deep reinforcement learning, Inflow and outflow, Learning performance, Optimal Path, Reinforcement Learning(RL), cyber physical system(CPS), logistics transportation, multi-agent reinforcement learning
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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