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학술대회 스크립트 기반 다관절 로봇 작업 제어 프레임워크 구현
Cited - time in scopus Download 3 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
노명찬, 김중배
발행일
202008
출처
대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1455-1456
협약과제
20PS2700, 다양한 다관절 상용로봇에 적용이 가능하고 빈피킹 및 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러 기술 개발, 김중배