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학술대회 Exploring the Possibility of Semantic Map Data Representation as an Extension of the IEEE 2D and 3D Map Data Representation Standards
Cited - time in scopus Download 8 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
유원필, Francesco Amigoni, Tomasz Kucner, 이유철
발행일
202010
출처
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1-4
협약과제
20HS1400, 노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발, 유원필
KSP 제안 키워드
2D-3D, 3D map, Data representation, semantic map