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인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구
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- Issue Date
- 2021-06
- Citation
- 정보와 통신: 한국통신학회지, v.38, no.6, pp.29-34
- ISSN
- 1226-4725
- Publisher
- 한국통신학회 (KICS)
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- 최근 자율주행기술의 발전으로 첨단운전자보조시스템이 제공하는 다양한 안전 및 편의 기능들이 상용차에 널리 확대되고 있다. 또한 고속주행 차량을 위한 통신기술이 함께 적용되면서 안전서비스 뿐만 아니라 점차 자율주행의 안전성과 정확성 개선을 위해 실시간 도로 교통정보를 전달하는 데 활용되고 있다. 본 논문에서는 인프라와 자율주행시스템 간 교통정보 협력을 통한 자율주행 서비스 시나리오를 개발하고 인프라와 자율주행시스템간 필요한 통신 프로토콜 및 협력형 시스템을 제안한다. 본 연구를 통해 인프라 협력형 자율주행시스템의 필요성과 향후 다양한 협력 서비스 가능성을 제시할 수 있었다.