Depth-estimation from a single input image can be used in applications such as robotics and autonomous driving. Recently, depth-estimation networks with UNet encoder/decoder structures have been widely used. In these decoders, operations are repeated to gradually increase the image resolution, while decreasing the channel size. If the upsampling operation at a high magnification can be processed at once, the amount of computation in the decoder can be dramatically reduced. To achieve this, we propose a new network structure, i.e., a cocktail glass network. In this network, convolution layers in the decoder are reduced, and a novel fast upsampling method is used that is known as channel-to-space unrolling, which converts thick channel data into high-resolution data. The proposed method can be easily implemented using simple reshaping operations; therefore, it is suitable for reducing the depth-estimation network. Considering the experimental results based on the NYU V2 and KITTI datasets, we demonstrate that the proposed method reduces the amount of computation in the decoder by half, while maintaining the same level of accuracy; it can be used in both lightweight and large-model-capacity networks.
KSP 제안 키워드
Channel data, Channel size, Depth estimation, Image resolution, Level of accuracy, Single-input, autonomous driving, high resolution data, network structure
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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