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Journal Article
도시 규모 서비스 공간에서의 이동로봇 내비게이션 기술
- Authors
- 이재영
- Issue Date
- 2021-03
- Citation
- 주간기술동향, v.1989, pp.2-14
- ISSN
- 1225-6447
- Publisher
- 정보통신기획평가원
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- 최근 자동화 및 언택트(untact) 시대를 맞아 배달 서비스 로봇 등 일상 생활환경에서의 로봇 내비게이션 기술이 빠르게 발전하고 있다. 하지만, 도시 규모 환경에서의 자율주행(autonomous navigation) 서비스 기술은 기존의 전통적인 로봇 내비게이션 방식으로는 해결하기 어려운 몇 가지 기술적 과제를 안고 있다. 본 고에서는 도시 규모의 서비스 공간에서의 로봇 내비게이션을 실현하는 데 필요한 기술적 요소들과 함께 기존 로봇 내비게이션 방식의 한계에 대해 논의한다. 또한, 이를 극복하기 위한 한 방향으로서, 인간 방식의 내비게이션 적용 방안에 대해 살펴보고 이와 관련된 최근의 주요 연구 동향 및 기술 동향을 소개한다.
- KSP Keywords
- autonomous navigation
This work is distributed under the term of Korea Open Government License (KOGL)
(Type 2: : Type 1 + Commercial Use Prohibition)
(Type 2: : Type 1 + Commercial Use Prohibition)
