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학술대회 A Study on Trajectory Generation for Picking and Transporting a Single Flexible Cable using Two Robot Arms
Cited - time in scopus Download 15 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
김동형, 이지성, 조현성, 노명찬, 김중배
발행일
202110
출처
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
협약과제
21PS4700, 유연 케이블 와이어링을 위한 인식 파지 조작 기술 개발, 김동형
KSP 제안 키워드
Flexible cable, trajectory generation