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학술대회 Stochastic Policy Optimization with Heuristic Information for Robot Learning
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저자
김성현, 장인국, 노삼열, 김현석
발행일
202111
출처
Conference on Robot Learning (CoRL) 2021, pp.1-10
협약과제
21ZR1100, 자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구, 박준희
KSP 제안 키워드
Policy optimization, Robot Learning, heuristic information