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학술대회 An Algorithm Design of Domain Adaptation for Sim-To-Real Robot Learning Via Meta-Reinforcement Learning
Cited - time in scopus Download 2 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
노삼열, 박준희
발행일
202107
출처
International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.451-452
협약과제
21ZR1100, 자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구, 박준희
KSP 제안 키워드
Algorithm design, Reinforcement Learning(RL), Robot Learning, domain adaptation