As a lot of agents with diverse sensing capabilities are expected to collaborate in the near future, the needs to process a huge number of multi-modal data are emerging to recognize global situations, events or environment. In this paper, we propose a hypergraph based multi-agents representation learning (HMARL) to obtain agent embedding vectors, which can be used to classify agents in the same region and correlate the collected data of similar properties. To this end, the proposed HMARL transforms the multi-modal data into the same graph structure with nodes and their relations. Then, a hypergraph is constructed to integrate local graphs and a hypergraph random walk is applied to obtain the sequence of adjacent agents, which is used to train the agent embedding vectors. Experiments on public datasets are provided for similarity analysis on agents and their collected data.
KSP 제안 키워드
Graph structure, Public Datasets, Random walk, Representation learning, multi-agent, multimodal data, similarity analysis
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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