Object detection is an emerging and essential problem in recent years, which has been widely applied in many aspects of daily life such as video surveillance, self-driving robots, and automatic payment. The rapid development of deep learning models allows object detectors to work in real-time with high accuracy. However, such a sophisticated model often requires robust computing infrastructure such as powerful graphics processing units (GPUs). This requirement might cause a severe issue for embedded systems with small, power-efficient artificial intelligence (AI) systems like Jetson Nano, which are often restricted in both memory storage and computing sheer power. In this work, we aim to address this challenge by proposing a lightweight object detection framework that is specialized for the Internet of Things (IoT) devices with low-power processors such as Jetson Nano. In order to detect the object with different size, our framework employs a backbone residual CNN-based network as the feature extractor. We then design a multi-layer model to combine the feature at different levels of granularity, before using the processed feature to locate and classify the object. We also apply augmentation techniques to enhance the robustness of the framework to adversarial factors. Extensive experiments on real devices in many scenarios, such as autonomous cars or wireless robot recharging systems, showed that our technique can achieve nearly on par results with the state-of-the-art YOLOv5 while requires only one-fourth of computation power.
KSP 제안 키워드
Augmentation techniques, Automatic payment, Autonomous Cars, Computation power, Detection Framework, Different sizes, Embedded system, Graphic Processing Unit(GPU), High accuracy, Internet of thing(IoT), Low-Power
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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