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학술대회 위상 지도에서 다중 에이전트 경로 계획
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저자
송수환, 나기인, 유원필
발행일
202206
출처
제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.445-446
협약과제
22PS1700, 이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터 및 실시간 플릿 매니지먼트 시스템 개발, 유원필