21FB2500, 자율이동체용 다목적 모듈형 시각안전(1550nm) 라이다 광원 개발,
민봉기
초록
High three-dimensional (3D) resolution for a wide field-of-view (FoV) is difficult in LiDARs because of the restrictions concerning size, weight, and power consumption (SWaP). Using a static unitary detector (STUD) approach, we developed a photodetector and a laser module for a LiDAR. Utilizing the fabricated photodetector and laser module, a LaserEye2 LiDAR prototype for low-SWaP applications was built using the STUD approach, which efficiently enables short-pulse detection with the increased FoV or large photosensitive area. The obtained 3D images demonstrated a diagonal FoV of > 31째, a frame rate of up to 15 Hz, and a spatial resolution of 320 × 240 pixels within a detection range of > 55 m. This prototype can be applied to drones to rapidly detect small or thin hazardous objects such as power lines.
KSP 제안 키워드
3D Image, Field of view(FOV), Frame rate, High-resolution, Laser module, Power Consumption, Power Line, Pulse Detection, Short-pulse, Three dimensional(3D), Wide field
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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