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학술대회 시각적 위치 인식과 몬테 카를로 로칼라이제이션을 융합한 강인한 비전 기반의 위치 인식
Cited - time in scopus Download 5 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
최승민, 이재영
발행일
202210
출처
정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.29-31
협약과제
22HS1300, 불확실한 지도 기반 실내ㆍ외 환경에서 최종 목적지까지 이동로봇을 가이드할 수 있는 AI 기술 개발, 이재영