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학술대회 An Experimental Study of Collaborative Robot Manipulation via Multi-Agent Reinforcement Learning
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저자
장인국, 김현석, 김성현
발행일
202211
출처
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1-2
협약과제
22ZR1100, 자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구, 박준희
KSP 제안 키워드
An experimental study, Collaborative robot, Reinforcement Learning(RL), Robot manipulation, multi-agent reinforcement learning