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학술대회 Toward Effective Deep Reinforcement Learning for 3D Robotic Manipulation: Multimodal End-to-End Reinforcement Learning from Visual and Proprioceptive Feedback
Cited - time in scopus Download 45 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
노삼열, 명현
발행일
202212
출처
Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2022, pp.1-18
협약과제
22ZR1100, 자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구, 박준희
KSP 제안 키워드
Deep reinforcement learning, End to End(E2E), Reinforcement Learning(RL), proprioceptive feedback, robotic manipulation