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Type SCI
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Journal Article 협력형 SLAM 기술 개발 동향
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Authors
왕기철, 류지형, 김성창
Issue Date
2023-04
Citation
주간기술동향, v.2088, pp.14-24
ISSN
1225-6447
Publisher
정보통신기획평가원
Language
Korean
Type
Journal Article
Abstract
본 고에서는 비교적 최근에 개발된 협력형 SLAM 기술들을 중앙집중 방식과 분산 방식으로 구분하여 자세히 설명하고, 각각의 장단점을 비교한다. 먼저, II장에서는 중앙집중 방식의 협력형 SLAM 기술들의 원리와 이들의 장단점을 살펴본다. III장에서는 분산 방식의 협력형 SLAM 기술들의 원리와 이들의 장단점을 살펴본다. 이후에 II장과 III장에서 설명한 협력형 SLAM 기술들의 설계 목표와 그들의 장단점을 비교 분석한다. IV장에서는 본 고의 결론을 제시한다.
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