상세정보
학술지
Semantic-guided de-attention with sharpened triplet marginal loss for visual place recognition
- 발행일
- 202309
- 출처
- Pattern Recognition, v.141, pp.1-13
- ISSN
- 0031-3203
- 출판사
- Elsevier Ltd.
- 협약과제
- 22HS1300, 불확실한 지도 기반 실내ㆍ외 환경에서 최종 목적지까지 이동로봇을 가이드할 수 있는 AI 기술 개발, 이재영
- KSP 제안 키워드
- Visual place recognition
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