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학술지 Semantic-guided de-attention with sharpened triplet marginal loss for visual place recognition

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저자: 최승민, 이승익, 이재영, 권인소

발행일: 202309

출처: Pattern Recognition, v.141, pp.1-13

ISSN: 0031-3203

출판사: Elsevier Ltd.

DOI: https://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2023.109645

KSP 제안 키워드: Visual place recognition

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