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학술대회 3D 구조광 카메라를 사용한 물류 로봇을 위한 미지의 박스 인식 및 계측 방법
Cited - time in scopus Download 7 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
김동형, 김태이, 이지성, 길진수, 이상무
발행일
202306
출처
제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2023, pp.888-889
협약과제
22PS3400, 비정형 물류 작업 자동화를 위한 물체 인식, 자세 추정 기술 및 다축 로봇 제어기 개발, 김동형