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학술대회 온실 환경에서 멀티로봇 운용을 위한 Partially Directed Graph 기반 위상지도 구성과 경로 계획 및 충돌 해소 방법
Cited - time in scopus Download 1 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
안수용, 이래경
발행일
202306
출처
대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1999-2001
협약과제
23ID1100, 온실구조 인식가능한 SLAM기반 자율주행기술개발(스마트 온실용 지능형 농작업 로봇 개발), 안수용
KSP 제안 키워드
directed graph