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학술지 FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization
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저자
이지은, 이학준, 오지용
발행일
202307
출처
IEEE Access, v.11, pp.75121-75133
ISSN
2169-3536
출판사
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI
https://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3297202
협약과제
23ZD1100, 대경권 지역산업 기반 ICT 융합기술 고도화 지원사업, 변우진
KSP 제안 키워드
2D LiDAR, End to End(E2E), Multi-head, Robot relocalization
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