상세정보
학술지
Real-time Collision-free Landing Path Planning for Drone Deliveries in Urban Environments
- 발행일
- 202310
- 출처
- ETRI Journal, v.45 no.5, pp.746-757
- ISSN
- 1225-6463
- 출판사
- 한국전자통신연구원
- 협약과제
- 23PR4700, 드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티 모달 배송기술 개발, 정훈
- KSP 제안 키워드
- Real-Time, collision-free, path planning, urban environment
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