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학술대회 Multi-robot Benchmark for Collaborative Manipulation Tasks

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저자: 김성현, 장인국, 노삼열, 이동훈, 배희철

발행일: 202310

출처: International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1789-1792

DOI: https://dx.doi.org/10.1109/ICTC58733.2023.10393823

협약과제: 23ZR1100, 자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구, 이일우

KSP 제안 키워드: Collaborative manipulation, Multi-Robot

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