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학술대회 Multi-robot Benchmark for Collaborative Manipulation Tasks
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저자
김성현, 장인국, 노삼열, 이동훈, 배희철
발행일
202310
출처
International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1789-1792
DOI
https://dx.doi.org/10.1109/ICTC58733.2023.10393823
협약과제
23ZR1100, 자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구, 이일우
KSP 제안 키워드
Collaborative manipulation, Multi-Robot