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학술대회 The effect of noise injection method on DRL-based controller robustness of human gait model
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저자
구영준, 이정우, 김범호, 정영준
발행일
202310
출처
International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1677-1680
DOI
https://dx.doi.org/10.1109/ICTC58733.2023.10392884
협약과제
23HS5900, 운동능력 강화 자율 소프트슈트 기술 개발, 이동우
KSP 제안 키워드
Effect of Noise, Injection method, Noise injection, gait model, human gait