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학술대회 Knowledge-Based Reinforcement Learning for Industrial Robotic Assembly
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저자
박인준, 한효녕, 조준면, 박준희
발행일
202310
출처
International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1684-1689
DOI
https://dx.doi.org/10.1109/ICTC58733.2023.10393531
협약과제
23ZR1100, 자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구, 이일우
KSP 제안 키워드
Knowledge-based, Reinforcement Learning(RL), Robotic assembly