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학술지 Reinforcement Learning to Achieve Real-Time Control of Triple Inverted Pendulum
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저자
백종찬, 이창현, 이영삼, 전수, 한수희
발행일
202402
출처
Engineering Applications of Artificial Intelligence, v.128, pp.1-10
ISSN
0952-1976
출판사
Elsevier Ltd.
DOI
https://dx.doi.org/10.1016/j.engappai.2023.107518
협약과제
23JS1800, DNA 드론 플랫폼 기술 개발 및 검증, 임채덕
KSP 제안 키워드
Real-time control, Reinforcement Learning(RL), triple inverted pendulum