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학술대회 Development of Interactive Teaching Device for Difficult Teaching of Collaborative Robot
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저자
동지연, 강동엽, 남승우
발행일
202307
출처
International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2023 (CCIS 1834), pp.54-59
DOI
https://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-35998-9_8
협약과제
23PD1100, 0.1mm 정밀도의 위치 및 속도가속도접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발, 강동엽
KSP 제안 키워드
Collaborative robot, Interactive teaching