상세정보
학술지
Real-Time 3D Multi-Pedestrian Detection and Tracking using 3D LiDAR Point Cloud for Mobile Robot
- 저자
- 나기인, 박병재
- 발행일
- 202310
- 출처
- ETRI Journal, v.45 no.5, pp.836-846
- ISSN
- 1225-6463
- 출판사
- 한국전자통신연구원
- 협약과제
- 23HS7300, 가이드 독: 시각장애인 길 안내 로봇 이동지능 기술 개발, 서범수
- KSP 제안 키워드
- 3D LIDAR, LiDAR point cloud, Mobile robots, Real-time 3d, multi-pedestrian, pedestrian detection and tracking
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