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학술지 Real-Time 3D Multi-Pedestrian Detection and Tracking using 3D LiDAR Point Cloud for Mobile Robot
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저자
나기인, 박병재
발행일
202310
출처
ETRI Journal, v.45 no.5, pp.836-846
ISSN
1225-6463
출판사
한국전자통신연구원
DOI
https://dx.doi.org/10.4218/etrij.2023-0116
협약과제
23HS7300, 가이드 독: 시각장애인 길 안내 로봇 이동지능 기술 개발, 서범수
KSP 제안 키워드
3D LIDAR, LiDAR point cloud, Mobile robots, Real-time 3d, multi-pedestrian, pedestrian detection and tracking
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