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학술지 Revolutionazing robotized assembly for wire harness: A 3D vision-based method for multiple wire-branch detection
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저자
Thong Phi Nguyen, 김동형, 임현교, 윤종헌
발행일
202402
출처
Journal of Manufacturing Systems, v.72, pp.360-372
ISSN
0278-6125
출판사
Elsevier BV
DOI
https://dx.doi.org/10.1016/j.jmsy.2023.12.002
협약과제
23PB4100, 유연 케이블 와이어링을 위한 인식 파지 조작 기술 개발, 김동형
KSP 제안 키워드
3D Vision, Branch detection, Vision-based method