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로봇 조작 정책의 일반화를 위한 확장 가능한 데이터 자동 증강 기술 동향
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- Authors
- 김동형
- Issue Date
- 2026-04
- Citation
- 기계저널, v.66, no.4, pp.41-45
- ISSN
- 1226-7287
- Publisher
- 대한기계학회
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- 로봇 조작 정책의 일반화를 위해서는 대규모·다양·고품질의 조작 데이터가 필요하지만, 실제 실세계에서의 데 이터 수집은 비용과 인력 제약으로 확장성이 낮다. 이 글에서는 시뮬레이션 생성, LLM 기반 계획·자동 검증, TAMP/동작 계획 기반 자율 수집 등 확장 가능한 데이터 자동 증강 기법의 최근 동향과 실로봇 적용 과제를 정리 한다.