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Conference Paper
이기종V2X 환경에서의 자율차 원격주행 서비스 설계
Cited - time in 
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- Issue Date
- 2026-04
- Citation
- 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2026, pp.780-781
- Publisher
- 한국통신학회
- Language
- Korean
- Type
- Conference Paper
- Abstract
- 차량 통신 기반 이동통신망을 활용한 원격 주행 서비스는 자율주행 차량이 운행 가능 구역(ODD, Operational Design Domain)을 벗어나거나 일시적으로 극심한 교통 혼잡 구간에 진입하는 경우, 원격 운전자 의 직접 개입을 통해 안전한 주행을 지원한다. 또한, 원격주행 서비스의 도로 인프라 시스템은 CCTV 등 다양한 센서를 활용하여 정지 차량, 사고, 공사와 같은 이벤트를 인지하고, 자율주행 차량과의 안전 메시지 및 가이던스 정보를 제공함으로써 ‘Direct Control’을 지원할 수 있다. 이러한 원격주행 서비스는 자율주행 의 한계를 보완하고, 이기종 V2X 통신 기반 협력을 통해 자율주행 차량의 안전하고 끊김없는 주행을 가능 하게 한다.
- KSP Keywords
- Design domain, Direct Control