BROWSE
Detail
Conference Paper
가변 해상도 복셀 기반의 UAV 경로 탐색 성능 비교
Cited - time in 
Share 
Share
- Issue Date
- 2026-05
- Citation
- 대한공간정보학회 학술 대회 (춘계) 2026, pp.1-2
- Publisher
- 대한공간정보학회
- Language
- Korean
- Type
- Conference Paper
- Abstract
- 본 연구는 기존 Octree 기반 경로 탐색에서 발생하는 불필요한 공간 분할과 계층적 구조의 한계를 해결하기 위해, 가변 해상도 공간적 연결성을 기반으로 복셀을 재구성한 그래프 기반 하이브리드 복셀 구조를 제안한다. 제안 방법은 비계층적 그래프 구조를 형성하여 탐색 노드 수를 감소시키고, 경로 탐색 효율을 향상시킨다. 실험 결과, 제안 방법은 고정 해상도의 Octree 방식 대비 탐색 시간은 약 1/6, 메모리 사용량을 약 1/12 수준으로 줄이면서도 UAV 경로를 기존 방식보다 효과적으로 탐색할 수 있음을 확인하였다.