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Conference Paper
GNSS-Denied 환경의 UAM 위치 인식을 위한 항공 영상 검색·매칭 시스템
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- Issue Date
- 2026-05
- Citation
- 대한공간정보학회 학술 대회 (춘계) 2026
- Publisher
- 대한공간정보학회
- Language
- Korean
- Type
- Conference Paper
- Abstract
- 도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)는 도심 환경에서 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS) 신호 차단이 발생할 경우, UAM 영상 정보를 기반으로 위치를 추정하는 대체항법시스템이 요구된다. 본 연구는 DINOv3 Vision Transformer와 FAISS 벡터 인덱싱을 결합하고, 고도 및 방향 비행 메타데이터를 활용한 이중 필터링 기법을 적용한 항공 이미지 기반 위치 인식 파이프라인을 설계하고 성능을 평가한다. 실험결과, 제안한 이중 필터링 기법을 적용함으로써 Hit@1 정확도가 26.72%에서 83.21%로 3.1배 향상되었으며, 600m DB(9,168장)와 이중 필터링 조합이 300m DB(36,672장) 대비 동등한 성능을 달성하였다.
- KSP Keywords
- Urban air, global navigation satellite systems(GNSSs)