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Conference Paper
자율제조 메타팩토리를 위한 지식 표현 스택(KR Stack) 기반 초지능 공간인지 프레임워크 연구
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- Authors
- 박성일, 윤태현, 양재군
- Issue Date
- 2026-06
- Citation
- 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2026, pp.1-2
- Publisher
- 한국통신학회
- Language
- Korean
- Type
- Conference Paper
- Abstract
- 본 논문은 자율제조 메타팩토리에서의 복합 상황 인지 및 판단을 위한 지식 표현 스택(KR Stack) 기반 초지능 공간인지 프레임워크를 제안한다. 공정 맥락 파악이 어려운 기존 2D 비전 인식 기술의 한계를 극복하기 위해, 멀티모달 센서와 이기종 레거시 시스템(MES, PLC) 데이터를 융합하는 3단계 인지 파이프라인(공간-시맨틱-예측)을 구축하였다. 특히 제조업 일반 지식(General KB)과 현장 특정 지식(Specific KB)으로 이원화된 KR 스택을 설계하고, 이를 KGE(지식 그래프 임베딩) 및 R-GCN(관계형 그래프 신경망)과 결합하여 고신뢰도 상황 시맨틱 추론 체계를 확보하였다. 또한 에피소드 기억 기반의 지속 학습 루프를 통해 환경 변화에 대한 시스템의 자가 적응력을 입증하였다.