BROWSE
Detail
Conference Paper
군집 로봇용 무선전력전송 시스템 설계
Cited - time in 
Share 
Share
- Issue Date
- 2026-07
- Citation
- 대한전기학회 학술 대회 (하계) 2026, pp.2828-2828
- Publisher
- 대한전기학회
- Language
- Korean
- Type
- Conference Paper
- Abstract
- 본 논문에서는 군집 로봇의 동시 충전을 위한 양 방향 무선전력전송 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 하나의 송신부가 양측의 로봇 수신부에 전력을 전달할 수 있는 구조로 설계되었으며, 총 3개의 송신부를 이용하여 6대의 로봇을 동시 에 충전 및 제어할 수 있다. 이를 통해 기존의 단방향 충전 방 식 대비 충전 스테이션의 공간 활용성을 높이고, 송신부 수를 줄여 시스템 비용 효율성을 향상시킬 수 있다. 실험 결과, 6대 동시 충전 조건에서 총 출력 3.3 kW를 달성하였으며, 최대 전력 전송 효율은 약 90%로 측정되었다.