BROWSE
Detail
Journal Article
자율주행 차량용 인지 센서 국제 표준화 동향
Cited - time in 
Share 
Share
- Authors
- 윤현정
- Issue Date
- 2026-08
- Citation
- 오토저널, v.48, no.8, pp.31-34
- ISSN
- 1739-4791
- Publisher
- 한국자동차공학회
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- 레벨 4 이상의 고도 자율주행을 안전하게 구현하려면 레이더, 라이다, 카메라 등 이종 센서를 유기적으로 결합하는 ‘센서 융합(Sensor Fusion)’ 기술을 통해 인식 정확도와 판단 신뢰성을 극대화해야 한다. 특히 자율주행 사고의 주원인인 센서의 미인식 및 오인식 문제를 해결하기 위해서는 하드웨어와 소프트웨어 간의 독립성을 보장하고 인터페이스를 규격화하는 것이 필수적이다. 이종 센서가 수집한 정보를 객체(Object), 피처(Feature), 검지(Detection) 수준으로 분류·표준화함으로써 복잡한 융합 알고리즘의 유연성과 확장성을 확보하는 기반이 된다. 이에 본 고에서는 인지 시스템의 성능 확보를 위한 센서 데이터 인터페이스 표준화의 중요성을 짚어보고, 안전한 실증을 위한 국제 표준 수준의 통합 시험·평가 체계 구축 필요성을 강조하고자 한다. 나아가 2026년 4월 독일 Valeo에서 개최된 ISO/TC22/SC32/WG16 회의의 핵심 기술 이슈와 한국 주도의 표준화 성과를 공유하고 향후 발전 전망을 논하고자 한다.
- KSP Keywords
- sensor fusion