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학술대회 Theta* Path Planning with Averaged Cost on Non-uniform Cost Maps
Cited - time in scopus Download 0 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
최성록, Wonpil Yu
발행일
201011
출처
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.229-232
협약과제
10MC4100, u-Robot 인지인프라 기술개발(주관 : u-City 환경기반 하이브리드 u-로봇 서비스 시스템 기술개발), 유원필
KSP 제안 키워드
Non-uniform, path planning