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셀 투영 벡터와 곡률의 연속법에 기반한 아다부스트 알고리즘을 이용한 보행자 인식
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- Issue Date
- 2011-01
- Citation
- 한국정보기술학회논문지, v.9, no.1, pp.69-80
- ISSN
- 1598-8619
- Publisher
- 한국정보기술학회
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- 본 논문은 2단계 연속 알고리즘을 이용한 보행자와 비보행자 인식 알고리즘을 제안한다. 인식을 위한 분류기는 약한 분류기를 조합하여 강한 분류기를 구성하는 아다부스트 방법을 적용하였다. 논문에서는 두 가지의 특징벡터로 기울기 히스토그램을 기본으로 한 국소적인 특징을 잘 나타내는 곡률 벡터 성분과 일정 영역에 대한 특징을 나타내는 국부적인 특징 벡터인 셀 투영 벡터를 이용하였다. 훈련 영상을 통하여 2가지의 특징 벡터에 대해 각각 약한 분류기로부터 강한 분류기를 얻었으며, 인식은 입력 영상으로부터 하나의 특징을 선택하여 이미 만들어진 강한 분류기를 통하여 1차적인 인식과 오인식을 실시하며, 오인식된 영상에 대해 2차적인 특징을 적용하여 이에 해당하는 강한 분류기의 2단계 아다부스트 분류를 실시하여 최종적인 인식결과를 얻는다. 2가지의 서로 다른 특성 벡터를 이용하여 연속 방법에 의한 2단계 아다부스트를 실시한 결과 보행자 인식에 대한 향상뿐만 아니라 비보행자에 대해서도 높은 인식 결과를 실험을 통해서 확인하였다.