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학술지
지능형 로봇 얼굴 인식 성능 평가를 위한 환경 구축에 관한 연구
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- 발행일
- 201111
- 출처
- 한국정보기술학회논문지, v.9 no.11, pp.81-87
- ISSN
- 1598-8619
- 출판사
- 한국정보기술학회
- 협약과제
- 11MV1400, 지능형로봇 테스트베드 운영, 정영숙
- 초록
- 로봇 제품이 일정 기준 이상의 성능을 보유하고 있는지 검증하기위에서는 성능 평가를 수행하여야 한다. 기존의 지능형 로봇의 HRI 성능평가 방법은 알고리즘을 이용하는 방법과 인간 모형(마네킹)을 이용하는 방법으로 나누어 볼 수 있다. 기존의 성능평가 방법들은 소프트웨어 평가와 기능 평가로 로봇 제품 평가의 이원화 문제가 발생한다. 기존의 문제점을 극복하기 위해서 사진을 이용한 얼굴인식 성능 평가 방법이 제안되었다. 제안된 방법의 학문적 실효성을 입증하기 위해서는 환경 분석 및 설정이 중요한 일이라 볼 수 있다. 본 논문에서는 사진을 이용한 성능 평가 시스템의 최적의 환경 설정 방법을 제안하고자 한다.