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학술지 스마트 환경과 협업하는 중재 로봇을 위한 통신 프레임워크
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저자
서영호, 이강우, 조은선
발행일
201203
출처
전자공학회논문지 CI, v.49 no.2, pp.75-82
ISSN
1229-6376
출판사
대한전자공학회 (IEEK)
협약과제
12ZC1100, 메가컨버전스 핵심기술 개발, 김채규
초록
이형의 단말 플랫폼간의 유연하고 효율적인 통신은 로봇과 스마트 환경이 함께 증강된 기능을 구성하여 협업하기 위해 매우 중요하다. 기존의 네트워크 로봇 소프트웨어 플랫폼에서는 CORBA와 같은 범용의 통신 미들웨어를 사용하는 경우가 많았다. 그러나 범용의 통신 미들웨어는 너무 무겁고 사용이 복잡할 뿐만 아니라, 네트워크 로봇에 특화된 기능을 제공하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 TCP에 기반 한 원격객체함수 호출방식의 새로운 통신 프레임워크를 제안한다. 전송계층과 원격객체호출 계층으로 분리하여, 각 계층별로 다양한 특화 기능을 제공함으로써 스마트 환경에서 로봇과 다양한 단말이 효과적으로통신할 수 있도록 한다.