Subjects : Trajectory Control
| Type | Year | Title | Cited | Download |
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| Status | Year | Patent Name | Country | Family Pat. | KIPRIS |
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| Registered | 2024 | 모터의 입력 제한을 고려한 다관절 로봇의 궤적 제어 방법 | KOREA |
| Type | Year | Research Project | Primary Investigator | Download |
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