Registered
모터의 입력 제한을 고려한 다관절 로봇의 궤적 제어 방법
- Inventors
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이학준, 권우경, 박수영, 박명근
- Application No.
- 2024-0013128 (2024.01.29)
- Registration No.
- 2715788 (2024.10.07)
- Country
- KOREA
- Project Code
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23ZV1100, Promoting Commercialization of ETRI R&D Performance,
Ae-Soon Park
- KSP Keywords
- Trajectory Control, control method