패밀리특허 검색결과
Status	Patent	Country	KIPRIS
Registered	SLAM 기반 카메라 추적에서 라벨된 키프레임을 이용한 이미지 특징 매칭 방법 및 장치	KOREA
Registered	METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING IMAGE FEATURE MATCHING USING LABELED KEYFRAMES IN SLAM-BASED CAMERA TRACKING	UNITED STATES