상세정보
등록 SLAM 기반 카메라 추적에서 라벨된 키프레임을 이용한 이미지 특징 매칭 방법 및 장치
- 출원번호
- 10-2018-0037686 (2018.03.30) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2019-0114652 (2019.10.10)
- 등록번호
- 10-2557049-0000 (2023.07.14)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 17CS1500, 실세계 연계 실감형 e-레저 콘텐츠 서비스 기술 개발, 이헌주
- 초록
- 본 발명은 SLAM 기반 카메라 이미지 특징 매칭 방법 및 장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 정보 등이 포함된 라벨된 키프레임(Labeled Keyframe)을 생성하고, 라벨된 키프레임에 기초하여 한정된 유망 키프레임들(Promising Keyframes)을 수신하며, 그리드 가중치를 적용하여 이미지 특징을 매칭하여 특징 매칭 성능 및 속도를 향상시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.
- KSP 제안 키워드
- Feature matching, Image feature, camera tracking, matching method
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | SLAM 기반 카메라 추적에서 라벨된 키프레임 생성 및 이를 이용한 이미지 특징 매칭 방법 | 미국 |