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Registered Image Feature Matching Method and System Using The Labeled Keyframes In SLAM-Based Camera Tracking
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Image Feature Matching Method and System Using The Labeled Keyframes In SLAM-Based Camera Tracking
- Inventors
- Bang Junseong, Lee Gil Haeng, Lee Hun Joo, Seunghun Park
- Application No.
- 10-2018-0037686 (2018.03.30) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2019-0114652 (2019.10.10)
- Registration No.
- 10-2557049-0000 (2023.07.14)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 17CS1500, Development of AR based e-leisure content service platform with real-world interfaces, Lee Hun Joo
- Abstract
- 본 발명은 SLAM 기반 카메라 이미지 특징 매칭 방법 및 장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 정보 등이 포함된 라벨된 키프레임(Labeled Keyframe)을 생성하고, 라벨된 키프레임에 기초하여 한정된 유망 키프레임들(Promising Keyframes)을 수신하며, 그리드 가중치를 적용하여 이미지 특징을 매칭하여 특징 매칭 성능 및 속도를 향상시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.
- KSP Keywords
- Feature matching, Image feature, camera tracking, matching method
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING IMAGE FEATURE MATCHING USING LABELED KEYFRAMES IN SLAM-BASED CAMERA TRACKING | UNITED STATES |