패밀리특허 검색결과
Status	Patent	Country	KIPRIS
Registered	가상 공간 물체의 임피던스와 신경 자극 패턴을 매칭하는 촉각 자극 장치 및 방법	KOREA
Registered	VIRTUAL TACTILE STIMULATION DEVICE AND METHOD FOR MATCHING NERVE STIMULATION PATTERN AND VIRTUAL SPACE OBJECT HAVING IMPEDANCE	UNITED STATES